- MATH.APP.440
- 3. Derivaatta ja Cauchy-Riemannin yhtälöt
- 3.3 Analyyttiset funktiot ja Cauchy-Riemannin yhtälöt
Analyyttiset funktiot ja Cauchy-Riemannin yhtälöt¶
Kompleksimuuttujan funktion derivaatan tutkiminen funktion reaali- ja imaginaariosien avulla johtaa aivan uudenlaiseen yhteyteen sopivien osittaisderivaattojen välille. Kahden reaalimuuttujan funktion \(f(x, y)\) osittaisderivaattaa ensimmäisen muuttujan suhteen pisteessä \((x_0, y_0)\) merkitään
ja vastaavasti toiselle muuttujalle. Jatkossa esitysmuoto \(f_x(x_0, y_0)\) on yleisempi.
Lause 3.3.1 (Cauchy-Riemannin yhtälöt)
Merkitään \(z = x + \im y\) ja olkoon \(z_0 = x_0 + \im y_0\) joillekin reaaliluvuille \(x_0\) ja \(y_0\). Jos kompleksimuuttujan funktio \(f(z)=u(x,y)+\im v(x,y)\), missä \(u\) ja \(v\) ovat reaalifunktioita, on derivoituva pisteessä \(z_0\), niin funktiot \(u\) ja \(v\) toteuttavat Cauchy-Riemannin yhtälöt
Oletetaan, että funktio \(f\) on derivoituva pisteessä \(z_0\), eli että raja-arvo
on olemassa. Tällöin se on riippumaton reitistä, joten erityisesti voidaan kulkea reaali- ja imaginaariakseleiden suuntaisesti ja saada samat raja-arvot. Reaaliakselin suunnassa luku \(h = \epsilon\) jollekin reaaliluvulle \(\epsilon\), jolloin
Vastaavasti imaginaariakselin suunnassa luku \(h = \im\epsilon\) jollekin reaaliluvulle \(\epsilon\), jolloin
Väite seuraa vertailemalla näiden yhtä suurten raja-arvojen reaali- ja imaginaariosia.
Kuten Cauchy-Riemannin yhtälöiden todistuksessa nähtiin, kompleksimuuttujan funktion derivaatta hajoaa sekin reaali- ja imaginaariosiin. CR-yhtälöistä saadaan tälle monta erilaista esitystä.
Seuraus 3.3.2
Merkitään \(z = x + \im y\) ja olkoon \(z_0 = x_0 + \im y\) joillekin reaaliluvuille \(x_0\) ja \(y_0\). Jos kompleksimuuttujan funktio \(f(z)=u(x,y)+\im v(x,y)\), missä \(u\) ja \(v\) ovat reaalifunktioita, on derivoituva pisteessä \(z_0\), niin
Derivoituvat funktiot siis toteuttavat Cauchy-Riemannin yhtälöt, ja kääntäen jos funktio ei toteuta CR-yhtälöitä, se ei ole derivoituva.
Esimerkki 3.3.3
Todetaan, että joukon \(\C \setminus \{0\}\) jokaisessa pisteessä derivoituva funktio \(f(z)=\frac{1}{z^2}\) toteuttaa Cauchy-Riemannin yhtälöt niin ikään joukon \(\C \setminus \{0\}\) jokaisessa pisteessä. Aloitetaan etsimällä reaali- ja imaginaariosat. Jos \(z=x+\im y\), missä \(x, y \in \R\), niin
Merkitään tämän esityksen reaaliosaa \(u(x, y)\) ja imaginaariosaa \(v(x, y)\), jolloin selvästi
eli CR-yhtälöt ovat voimassa aina, kun \(z \not= 0\). Lisäksi derivaataksi saadaan
Esimerkki 3.3.4
Aiemmin osoitetun nojalla funktio \(f(z)=\overline{z} = x - \im y\) ei ole derivoituva missään pisteessä. Tämä voitaisiin perustella myös CR-yhtälöiden avulla. Vaikka \(u_y = 0 = -v_x\), niin
ja täten CR-yhtälöt eivät toteudu.
CR-yhtälöiden toteutuminen ei vielä takaa funktion derivoituvuutta.
Esimerkki 3.3.5
Osoita, että origossa derivoitumaton funktio \(f(x+\im y)=\sqrt{|xy|}\) toteuttaa origossa CR-yhtälöt.
Koska esityksessä \(z = x + \im y\) luvut \(x\) ja \(y\) ovat reaalisia, funktio \(f\) on reaaliarvoinen. Täten merkitään \(u(x, y) = \sqrt{|xy|}\) ja \(v(x, y) = 0\), jolloin \(f(z) = u(x, y) + \im v(x, y)\). Nyt luonnollisesti \(v_x(0, 0) = v_y(0, 0) = 0\) ja
joten CR-yhtälöt \(u_x(0, 0) = v_y(0, 0)\) ja \(u_y(0, 0) = -v_x(0, 0)\) ovat voimassa.
Esimerkki 3.3.6
Funktio \(f(z)=|z|^2=x^2+y^2\) toteuttaa CR-yhtälöt
vain, kun \(z=0\), ja se on derivoituva pisteessä \(0\) (voidaan osoittaa helposti määritelmän avulla). Se ei kuitenkaan ole analyyttinen pisteessä \(0\), sillä se ei ole derivoituva missään muualla (eikä siis missään origon ympäristössä).
Jos funktion \(f\) reaali- ja imaginaariosien osittaisderivaatat ovat jatkuvia pisteen \((x_0, y_0)\) ympäristössä, niin tällöin Cauchy-Riemannin yhtälöiden toteutuminen takaa funktion \(f\) derivoituvuuden pisteessä \(z_0 = x_0 + \im y_0\).
Lause 3.3.7 (Pisteittäinen versio)
Merkitään \(z = x + \im y\) ja olkoon \(z_0 = x_0 + \im y_0\) joillekin reaaliluvuille \(x_0\) ja \(y_0\). Jos reaalifunktiot \(u(x, y)\) ja \(v(x, y)\) toteuttavat Cauchy-Riemannin yhtälöt ja niiden osittaisderivaatat \(u_x\), \(u_y\), \(v_x\) ja \(v_y\) ovat jatkuvia pisteen \((x_0, y_0)\) ympäristössä, niin funktio \(f(z) = u(x, y) + \im v(x, y)\) on derivoituva pisteessä \(z_0\).
Pyritään osoittamaan, että
kun \(h \to 0\). Olkoon \(h\) kompleksiluku \(a+\im b\), jolloin erotusosamäärä
ja täten
Cauchy-Riemannin yhtälöiden \(u_x(x_0, y_0) = v_y(x_0, y_0)\) ja \(u_y(x_0, y_0) = -v_x(x_0, y_0)\) nojalla edelleen
Oletuksen nojalla reaalifunktiot \(u\) ja \(v\) ovat jatkuvasti osittaisderivoituvia pisteen \((x_0, y_0)\) ympäristössä, joten niiden voidaan olettaa olevan jatkuvia suljetussa suorakulmiossa
sekä osittaisderivoituvia avoimessa suorakulmiossa
Tällöin differentiaalilaskennan väliarvolauseen nojalla on olemassa vakio \(\alpha \in (-|a|, |a|)\), jolle
jos \(a > 0\), tai
jos \(a < 0\). Täten on olemassa vakio \(\alpha \in (-|a|, |a|)\), jolle
Vastaavasti päätellään, että on olemassa vakio \(\beta \in (-|b|, |b|)\), jolle
Lopulta
Vastaavalla differentiaalilaskennan väliarvolausetta hyödyntävällä päättelyllä osoitetaan, että
joillekin vakioille \(\alpha' \in (-|a|, |a|)\) ja \(\beta' \in (-|b|, |b|)\). Kun \(h = a + \im b \to 0\), myös kaikki vakiot \(\alpha, \alpha', \beta, \beta' \to 0\), jolloin osittaisderivaattojen \(u_x\), \(u_y\), \(v_x\) ja \(v_y\) jatkuvuuden nojalla
Samoin käy tietysti niiden itseisarvoille. Nyt voidaan osoittaa väite. Kun \(h \to 0\),
Täten funktiolla \(f\) on derivaatta \(u_x(x_0, y_0) + \im v_x(x_0, y_0)\) pisteessä \(z_0\).
Nyt saadaan yksinkertainen riittävä ehto funktion analyyttisuudelle kompleksitason alueessa.
Seuraus 3.3.8 (Alueiden versio)
Merkitään \(z = x + \im y\). Jos reaalifunktiot \(u(x, y)\) ja \(v(x, y)\) toteuttavat Cauchy-Riemannin yhtälöt ja niiden osittaisderivaatat \(u_x\), \(u_y\), \(v_x\) ja \(v_y\) ovat jatkuvia alueessa \(A \subseteq \C\), niin funktio \(f(z) = u(x, y) + \im v(x, y)\) on analyyttinen alueessa \(A\).
Tätä tulosta voidaan hyödyntää nyt eksponenttifunktion analyyttisuuden (derivoituvuuden) osoittamiseen, sekä siihen liittyvän derivointikaavan johtamiseen.
Esimerkki 3.3.9 (Eksponenttifunktion analyyttisyys)
Osoitetaan, että eksponenttifunktio \(\e^z\) on analyyttinen ja \(\frac{\rd}{\rd z}\e^z = \e^z\) koko kompleksitasossa. Kirjoitetaan
jolloin sen reaali- ja imaginaariosat \(u(x, y) = \e^x\cos(y)\) ja \(v(x, y) = \e^x\sin(y)\) ovat jatkuvasti derivoituvia kahden reaalimuuttujan funktioita. Lisäksi ne toteuttavat CR-yhtälöt kaikkialla, sillä
Täten \(\e^z\) on analyyttinen kaikkialla. Lisäksi havaitaan, että
Tämän esimerkin myötä voidaan todeta, että alkeisfunktioista polynomi-, rationaali-, trigonometriset ja hyperboliset funktiot, sekä niiden tyypilliset johdannaiset (kuten \(\tan(z)\) ja \(\tanh(z)\)) ovat analyyttisia määrittelyjoukoissaan (ne kaikki ovat alueita). Viimeinen tässä esitettävistä klassisista derivaattatuloksista koskee vakiofunktion derivaattaa.
Lause 3.3.10
Jos alueessa \(A\) analyyttisen funktion \(f\) derivaatta \(f'(z)=0\) aina, kun \(z\in A\), niin \(f(z)\) on vakio alueessa \(A\).
Kirjoitetaan funktio reaali ja imaginääriosiensa avulla \(f(z)=u(x,y)+\im v(x,y)\). Koska \(f'(z)=0\), niin Cauchy-Riemannin yhtälöiden Seurauksen 3.3.2 nojalla kaikki reaali- ja imaginääriosien \(u\) ja \(v\) osittaisderivaatat ovat nollia alueessa \(A\).
Osoitetaan, että funktio on vakio jokaisella alueen pystysuoralla janalla. Olkoot \(z_1\) ja \(z_2\) kaksi alueen \(A\) pistettä siten, että \(\real{z_1}=x_0=\real{z_2}\) ja pisteiden välinen jana kuuluu alueeseen \(A\). Oletetaan lisäksi yleisyyttä rajoittamatta, että \(\imag{z_1}=y_1<y_2=\imag{z_2}\). Janalla \(z_1\to z_2\) funktio on muotoa
missä \(y\in[y_1,y_2]\). Differentiaalilaskennan väliarvolauseen (Lause 8.1.1) nojalla löytyy sellainen piste \(y_0\in [y_1,y_2]\), että \(u_0(y_1)-u_0(y_2)=u_0'(y_0)(y_2-y_1)\). Koska \(u_0'(y_0)=u_y(x_0,y_0)=0\), niin saatiin, että
Vastaavasti todetaan, että \(v(x_0,y_1)=v(x_0,y_2)\), jolloin yhdistämällä kyseiset tulokset saadaan, että \(f(z_1)=f(z_2)\). Siis havaittiin, että millä tahansa imaginääriakselin suuntaisella alueen \(A\) janalla funktion \(f\) arvot ovat vakiot. Samalla tavalla todetaan, että myös reaaliakselin suuntaisilla janoilla funktion arvot pysyvät vakioina. Koska funktion kaksi erillistä pistettä voidaan alueessa yhdistää reaali- ja imaginääriakselin suuntaisilla janoilla, niin tästä seuraa, että funktiolla on sama arvo kaikissa alueen \(A\) pisteissä, eli se on alueessa \(A\) vakio.
Cauchy-Riemannin yhtälöiden napakoordinaattiesitys¶
Kompleksimuuttujan funktion \(f(z) = u(x, y) + \im v(x, y)\) reaali- ja imaginaariosat ovat pisteen \(z = x + \im y\) itseisarvon \(r\) ja (pää)argumentin \(\phi\) funktiot
Reaalifunktion \(U\) osittaisderivaatat voidaan laskea ketjusäännön avulla muodossa
ja funktion \(V\) osittaisderivaatat voidaan tietysti laskea samaan tapaan. Jos funktiot \(u\) ja \(v\) toteuttavat CR-yhtälöt, niin vertaamalla funktion \(V\) osittaisderivaattoja funktion \(U\) osittaisderivaattoihin. voidaan päätellä, että
Täten funktiot \(u\) ja \(v\) toteuttavat CR-yhtälöt, jos ja vain jos funktiot \(U\) ja \(V\) toteuttavat ehdot
eli Cauchy-Riemannin yhtälöt napakoordinaateissa. Tämän ja lauseen 3.3.8 nojalla on todistettu ensimmäinen osa seuraavaa tulosta. Funktion derivointikaavan johtaminen jätetään harjoitustehtäväksi.
Lause 3.3.11
Merkitään \(z = r\e^{\im\phi}\) ja oletetaan, että \(z \not= 0\). Jos reaalifunktiot \(U(r, \phi)\) ja \(V(r, \phi)\) toteuttavat Cauchy-Riemannin yhtälöt
ja niiden osittaisderivaatat \(U_r\), \(U_\phi\), \(V_r\) ja \(V_\phi\) ovat jatkuvia alueessa \(A \subseteq \C\), niin funktio \(f(z) = U(r, \phi) + \im V(r, \phi)\) on analyyttinen alueessa \(A\). Jos lisäksi \(z_0 = r_0\e^{\im\phi_0} \in A\), niin
Esimerkki 3.3.12
Merkitään \(z = r\e^{\im\phi}\). Tällöin funktiolle \(f(z)=z^2\) saadaan origon ulkopuolella esitys
missä \(U(r, \phi) = r^2\cos(2\phi)\) ja \(V(r, \phi) = r^2\sin(2\phi)\). Nyt osittaisderivaatat ovat
joten \(rU_r = 2r^2\cos(2\phi) = V_{\phi}\) ja \(U_{\phi} = -2r^2\sin(2\phi) = -rV_r\). Niinpä funktio \(f\) toteuttaa Cauchy-Riemannin yhtälöt napakoordinaateissa alueessa \(\C \setminus \{0\}\). Koska osittaisderivaatat ovat lisäksi jatkuvia, niin \(f\) on analyyttinen alueessa \(\C \setminus \{0\}\). Lisäksi huomataan, että
Koska \(f\) on derivoituva origossa ja sen ympäristössä, se on tietysi analyyttinen myös origossa, mutta tätä ei voida osoittaa CR-yhtälöiden napakooordinaattimuodon avulla.
Funktion raja-arvosta, jatkuvuudesta ja derivoituvuudesta on syytä huomata seuraavaa:
- Kompleksimuuttujan funktion raja-arvo, jatkuvuus ja derivaatta toimivat samoin kuin reaalifunktion vastaavat käsitteet.
- Raja-arvon reaali- ja imaginaariosat ovat reaali- ja imaginaariosien raja-arvot.
- Raja-arvon on oltava riippumaton reitistä, jota pitkin pistettä lähestytään.
- Kaikki alkeisfunktiot, sekä \(\overline{z}\), \(|z|\) ja \(\Arg(z)\) ovat jatkuvia määrittelyjoukossaan.
- Kaikki alkeisfunktiot ovat derivoituvia määrittelyjoukossaan.
- Derivoituvuutta voidaan tutkia Cauchy-Riemannin yhtälöiden avulla.
Funktio on analyyttinen pisteessä \(z_0\),
- jos ja vain jos se on derivoituva pisteen \(z_0\) ympäristössä,
- jos ja vain jos sen reaali- ja imaginaariosilla on jatkuvat Cauchy-Riemannin yhtälöt toteuttavat osittaisderivaatat pisteen \(z_0\) ympäristössä.
Funktio on analyyttinen alueessa, jos se on analyyttinen sen jokaisessa pisteessä. Jos analyyttisen funktion derivaatta on \(0\) kaikkialla, se on vakio.